图纸资料：按照工艺控制要求，采用EPLAN软件设计，程控开发STEP7+WICC from 特福瑞团队。

控制系统主要功能说明：采用绝对值编码器对机械手进行旋转位置判断并控制，使其能夹住大型工件做平面360度及三维度旋转。

控制系统主要配置说明：

1、施耐德低压电气

2、维纳而母线系统

3、西门子PLC程控模块

4、ABB变频器配置总线通信卡键

5、威图机柜

6、克尼维尔辅料

电控系统颜色：RAL7035

控制方式：盘面控制、就地控制、PLC逻辑控制、上位机人机界面操控、INTERNET远程技术支持。

制造的标准：

ICE60947-1

CE

EN 61439-1:2011

EN 61439-2:2011

质量体系标准：

GB/T19001-2008 IDT ISO9001:2008