图纸资料：按照工艺控制要求，采用EPLAN软件设计，程控开发STEP7+WICC from 特福瑞团队。

控制系统主要功能说明：采用伺服控制系统对6轴机械手做闭环高精度控制。可以实现上下、左右、旋转多角度控制。

控制系统主要配置说明：

1、施耐德低压电气

2、维纳而母线系统

3、ECKB运动控制器

4、施耐德伺服驱动器+通信控制

5、非标定制设备

6、菲尼克斯辅料

电控系统颜色：RAL9002

控制方式：盘面控制、就地控制、PLC逻辑控制、上位机人机界面操控、INTERNET远程技术支持。

制造的标准：

ICE60947-1

CE

EN 61439-1:2011

EN 61439-2:2011

质量体系标准：

GB/T19001-2008 IDT ISO9001:2008